Az első Fülöpi-hegyi Millenniumi kilátó 2001-ben épült az államalapítás évfordulójára Pelényi Gyula tervei alapján. 2020. február 2-án a kilátó fából épített része beomlott, miután az épület belső csigalépcsője és a teteje egy villámcsapás következtében kigyulladt.
2021 nyarára a kilátót újjápítették, újra egykori, teljes pompájában tündökölhet. Teljesen új faszerkezetet kapott az épület, megújult csigalépcsőin felérve pedig 360°-os káprázatos panoráma nyílik a Balatonra, a Badacsonyra, az északi part tanúhegyeire, és a déli partra. Aki még nem járt itt, akkor azért, aki pedig még az eredeti épületet látta, a megújult változatért látogasson el ide.
Tipp: A torony Révfülöp középpontjától nagyjából egy órányi sétára van, így aki meg akarja spórolni az utat, annak ajánlott autóval elindulnia. Az útirány végig ki van táblázva, úgyhogy eltévedni nem fogtok.
